1, khau raj, nias lub pob pib.
2, chaw nres tsheb ib txwm, nias lub pob nres, tsis txhob nias lub khawm nres thaum muaj xwm ceev.
3, cov xwm txheej txawv txav yuav tsum tsis txhob nias los ntawm lub khawm nres thaum muaj xwm ceev. Kev nres thaum muaj xwm txheej ceev yuav cuam tshuam rau qhov zoo ntawm daim ntaub.
4. Tsis txhob kov lub rapier thiab siv lub log thaum tsav tsheb, thiab txwv tsis pub muaj impurities los ntawm kev cuam tshuam cov ntaub qhwv thiab kev sib hloov ntawm txoj siv log ntawm tus rapier.
5, yog tias cov plaub hau ntev dhau lawm, koj yuav tsum hnav cov plaub hau zoo thiab lub kaus mom kom tsis txhob muaj kev koom tes hauv kev ntaus axis.
6, thaum cov xov paj tawg thiab nres, thawj qhov nres yog nias lub khawm nres, ces cov xov paj tau khaws.
Tam sim norapier loomstau txais kev siv tshuab hluav taws xob sib xyaw ua ke, siv software los tswj lub loom ua haujlwm, yog li tom qab kev debugging dav dav, nws yooj yim siv, vim nws nws tus kheej tuaj yeem sau cov ntaub ntawv ua haujlwm loom los ntawm cov sensors, kev txiav txim siab ntawm qhov xwm txheej thiab muab cov lus qhia.